Situado en plena sierra de Guadarrama al norte de Madrid, el pueblo de San Lorenzo de El Escorial se encuentra a 61 Km. de Avila, a 46 Km. de Madrid y a 54 Km. de Segovia. Lo rodean los pueblos de El Escorial, Galapagar, Guadarrama, Peguerinos, Santa Mª de la Alameda y Zarzalejo.

 Se puede acceder a él por la carretera M-505 y M-600, y a esta además por la salida nº 47 de la A-6 (AP-6).